ZED rejion的时候有没有流程图

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ED rejion的时候有没有流程图,设备rejion运行的具体行为流程。

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ZED rejoin大致分为3个阶段，
1、当ZED与parent通信断连连续达到ZDO_MAX_PARENT_THRESHOLD_RETRY后，底层会自动触发一次orphan scan和rejoin（这部分逻辑在底层实现，用户不可见）。
2、如果此次orphan rejoin失败，将会向上层zbdemo_bdbCommissioningCb()通知一个BDB_COMMISSION_STA_PARENT_LOST事件，该事件中会主动调用zb_rejoinReq()尝试再次rejoin（用户可以自行决定要不要rejoin）。
3、如果rejoin依然失败，将会向上层zbdemo_bdbCommissioningCb()通知一个BDB_COMMISSION_STA_REJOIN_FAILURE事件