TL7218 的 tl_ble_sdk 内有适配freertos吗

we_3367202790

acl_peripheral_demo 示例打开宏定义FREERTOS_ENABLE 后编译报错

TL_JIAKAI

可能是由于没有将3rd-party放入编译：


如果这样还是无法编译通过，请帮忙贴出报错的截图，方便我们进一步提供支持。

we_3367202790

TL_JiaKai 发表于 2026-2-6 16:38
可能是由于没有将3rd-party放入编译：

新年好！感谢回复，确实由于freeRTOS未放入编译，已经弄好了。感谢。

we_3367202790

we_3367202790 发表于 2026-2-24 11:43
新年好！感谢回复，确实由于freeRTOS未放入编译，已经弄好了。感谢。

另外，请教下使用freeRTOS下，如何判断当前上下文是中断内还是线程内？查看适配的FreeRTOS源码，没有找到类似xPortIsInsideInterrupt()这样的api接口。

TL_RONGLU

正式版本代码暂未提供，你可先参考以下 API 实现逻辑进行集成，正式版本将在后期补充。
参考 API 代码（PLIC 架构下判断是否处于中断上下文）
c
运行
/*
* 函数功能：检查当前上下文是否处于ISR中（PLIC架构）
* 返回值：pdTRUE - 当前在中断处理函数(ISR)中；pdFALSE - 当前在任务上下文
*/
BaseType_t xPortIsInsideInterrupt( void )
{
    BaseType_t xPortReturn = pdFALSE;
    UBaseType_t xSavedInterruptState;

    // 屏蔽中断，保护共享标志/寄存器的读取操作，避免并发问题
    xSavedInterruptState = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();

    // 检查PLIC中断标志位和中断阈值寄存器，判断是否处于中断上下文
    if((g_plic_switch_sp_flag) || (reg_irq_threshold != 0))
    {
        xPortReturn = pdTRUE;
    }

    // 恢复中断屏蔽状态，保证系统中断正常响应
    portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( xSavedInterruptState );

    return xPortReturn;
}