在开发板上已经完成功能开发，开发HW同时，底层固件这些都怎么处理? 有没有指导文档。

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当前在B91 demo评估板上，已经基本开发并验证了I2S输入输出，串口BLE透传等需要的扩展功能，别的功能也都可以满足需求。


下一步我们会先做点样品来测试，但很多底层的文件还不清楚怎么做，用BDT下载固件前，会提示升级固件，这个固件是demo板已经刷好有，那如果裸芯片做板，应该怎么刷入呢？

求整体指导文档，谢谢。