B91 SDK FREERTOS软件定时器死机

tlx · 发表于 2024-12-18 11:40:30

本帖最后由 tlx 于 2024-12-18 11:54 编辑

test_handler 死机，任务得不到调度
定时器优先级低者app_handler 可执行一次，test_handler触发后卡死
默认sdk最高优先级，者上电既卡死

是在二级任务中创建

TL_CYT · 发表于 2024-12-20 10:47:33

本帖最后由 TL_CYT 于 2024-12-20 10:52 编辑

你好， BTBLE dual mode sdk的rtos仅是示例demo，目前没有客户使用验证过，由于任务栈和plic中断栈未分离, plic中断栈和任务栈并没有分离，定时器任务的栈可能会被击穿。如何分离中断栈和任务栈可参考ble sdk的freertos移植。

tlx · 发表于 2024-12-26 16:31:38

本帖最后由 tlx 于 2024-12-26 17:09 编辑

TL_CYT 发表于 2024-12-20 10:47
你好， BTBLE dual mode sdk的rtos仅是示例demo，目前没有客户使用验证过，由于任务栈和plic中断栈未分离, ...

你好，项目需要用到rtos，移植代码。最近忙没关注。
定位到问题：
1，RTOS任务调度有问题，定时最高优先级的话，其他任务就得不到执行，定时器完全占用时间片，也不执行回调。卡死
2，定时器任务设置成0，则定时器得不到执行，log输出任务依然保活，tick 时钟正常。
帮忙看看sdk 中rtos 哪里配置不对。谢谢

tlx · 发表于 2024-12-26 19:59:09

你好，能帮忙跟进下freertos问题吗？
现象依旧，软件定时器一调度就卡死。现在方案立项，要动工

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