大佬们，我在用一个多边形板测试定位效果，就是图中这种。我把定位标签放在多边形板的正下方50厘米处静止不动收集的数据。
然后收集得到的数据大概是这样的：
aoa RX data is : 7a,00,00,00,ed,12,14,68,31,32,33,34,35,36,37,38,39,3a,3b,3c,3d,3e,3f,40,41,f7,39,a7,67,71,b0,3c,dd,8e,40,fd,71,f3,b4,3d,db,a8,44,d9,75,
theta0 = 62
angle0 = 185
iq data:122 0 0 0 237 18 20 104 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 247 57 167 103 113 176 60 221 142 64 253 113 243 180 61 219 168 68 217 117 149 7 171 162 151 97 59 195 183 84 63 169 69 171 139 141 72 67 144 233 77 3 172 140 134 81 222 189 6 144 74 181 38 129 210 170 228 152 204 42 79 163 145 180 219 89 87 61 81 248 79 229 173 45 182 88 0 131 52 180 150 87 212 41 179 66 8 214 170 95 58 194 66 115 157 96 243 4 2 69 16 66 0 185 0 0 0 0 0 0 62
aoa RX data is : 7a,00,00,00,ed,12,14,69,31,32,33,34,35,36,37,38,39,3a,3b,3c,3d,3e,3f,40,41,b4,e8,3e,43,40,71,c0,5e,ed,b4,77,6a,5d,45,c6,9e,eb,ba,36,b3,
theta0 = 20
angle0 = 21
iq data:122 0 0 0 237 18 20 105 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 180 232 62 67 64 113 192 94 237 180 119 106 93 69 198 158 235 186 54 179 81 189 39 69 75 250 168 57 77 175 156 69 252 90 88 81 64 112 4 75 222 27 107 91 250 160 31 165 171 78 196 78 223 244 157 63 167 91 104 179 149 35 72 171 158 229 177 235 188 45 90 247 191 112 24 162 87 107 38 58 125 54 229 43 200 216 150 81 123 253 131 61 96 203 232 172 243 7 2 69 16 216 0 21 0 0 0 0 0 0 20
aoa RX data is : 7a,00,00,00,ed,12,14,6a,31,32,33,34,35,36,37,38,39,3a,3b,3c,3d,3e,3f,40,41,70,5b,20,f9,47,61,80,ae,bc,cf,43,f5,55,17,9e,dc,97,b3,12,a3,
theta0 = 14
angle0 = 99
这里面的theta和angle是什么角度，是方位角和俯仰角吗？如果是的话，为什么这两个值波动这么大呢
然后我还通过iq data里面的90个数据计算了一下角度，发现很不稳定，是计算方法有问题吗？理论上，我放在板子的正下方，方位角和俯仰角得是0吧，但是计算得到的结果不同iq数据差别很大。
程序是按照官方文档开发的：定位解决方案介绍 - Telink Documents
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