咨询终端设备rejoin如何选择合适父节点

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我们有个zigbee使用场景问题：终端设备在rejoin重连的时候会发送beacom request，此时协调器和路由均会应答beacom，终端设备可能根据lqi等判断条件选择了路由作为父节点接入。
但是由于路由到协调器的信号比较差，终端设备在上报数据给协调器时容易丢包，如果终端设备直连到协调器的话应该会更稳定，所以想请教一下：
1、终端设备在收到多个beacom request时的具体选择规则是什么？
2、有没有办法可以使终端设备在rejoin收到多个beacom request时，在判断协调器的信号不低于一定值时优先直接选择协调器作为父节点，而不走中继