定位方案里的alpha和theta是什么？

brocade

请问定位方案测试中的alpha和theta是哪两个值？是从串口接收的数据的angle和theta吗？定位解决方案介绍 - Telink Documents


串口收到的数据是这样的：


theta0 = 62
angle0 = 185
iq data:122 0 0 0 237 18 20 104 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 247 57 167 103 113 176 60 221 142 64 253 113 243 180 61 219 168 68 217 117 149 7 171 162 151 97 59 195 183 84 63 169 69 171 139 141 72 67 144 233 77 3 172 140 134 81 222 189 6 144 74 181 38 129 210 170 228 152 204 42 79 163 145 180 219 89 87 61 81 248 79 229 173 45 182 88 0 131 52 180 150 87 212 41 179 66 8 214 170 95 58 194 66 115 157 96 243 4 2 69 16 66 0 185 0 0 0 0 0 0 62

这里面的theta0和angle0是不是就是现场测试的alpha和theta？

brocade

初步判断这多边形板无法进行AOA定位的研发，实际数据与手册的示例数据差别很大。

TL_ZHIWEI

angle是指的平面角度，theta是俯仰角。是的，就是现场测试中的alpha和theta

TL_ZHIWEI

brocade 发表于 2026-7-20 11:20
初步判断这多边形板无法进行AOA定位的研发，实际数据与手册的示例数据差别很大。 ...

请问实际验证中是否参考了文档将一端挂高2.5m，另一端置于地面或者普通高度的桌面上进行测试。如果这种情况下还是存在明显的角度跳动，可以尝试在相对干净的环境（无明显大能量干扰）下复测下。