关于使用HCI UART的问题

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先说一下使用环境：

    运行在docker中，使用串口和当前主机的BLE芯片进行通信（已经通讯成功，使用指令确认了可以进行LE的蓝牙扫描，但是无法进行扩展扫描）
    发送指令
    [TCP->UART] 4 bytes: 01 03 10 00
    [UART->TCP] 15 bytes: 04 0E 0C 01 03 10 00 00 00 00 00 60 00 00 00
   通过AI协助 发现版本较旧，所以想要新版本的固件，支持更多的功能比如扩展广播扫描

问题：
1）是否有编译完成的SDK的HCI_UART固件直接使用？
2）如果需要编译那么需要参考哪个工程？