tc321x作为master,如何获取其他从设备的attHandle值？

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使用例程为：acl_connection_demo；

使用tc321x作为central设备，想要接入多个其他厂家的蓝牙从设备，比如心率传感器，踏频传感器之类的；

目前已经知道应该可以通过blc_gatt_pushWriteRequest (u16 connHandle, u16 attHandle, u8 *p, int len); 请求periphral向central写数据；
所以计划朝特定的心率service的通道写1，试试看能不能得到回复；

此时则出现了一个问题，请问特定service的attHandle的属性句柄应该如何获取呢？
获取attHandle的基本流程是怎样的？

谢谢；