关于终端rejoin的问题

haiou

你好，目前使用终端遇到一个问题，在终端失去父节点或者协调器时，会启动sdk内部的rejoin backoff机制，它会以很短的时间发起beacon request，因为低功耗设备短时间内发起beacon request会很耗电，期望它的间隔可以由应用层设置，比如开始时候是几秒钟一次，随着时间推移半小时，一个小时；于是将ZDO_REJOIN_TIMES设置0，它不会触发rejoin backoff机制，然后用软定时调用zb_rejoinReq(NLME_REJOIN_METHOD_REJOIN, zb_apsChannelMaskGet())，进行rejoin这样会带来另一个问题，如果终端经过路由入网，终端与路由由于距离或者信号问题无法通信时，终端将无法进行rejoin，此时即使很近的距离也无法进行rejoin，它的rejoin时入下图所示，在device annuonce 后直接进行data request，没有办法进行数据交互；


问：如何在终端离网后，发起的beacon request的时间可以应用层控制，不影响终端的rejoin?
期望得到你们的回复，谢谢

TL_YB

你好，

beacon request是由rejoin触发的，在调用zb_rejoinReq()后，协议栈会根据传进来的channel mask执行active scan（即在指定的channel mask上发送beacon request），
然后在收集到的所有beacon中筛选一个合适的作为意向父节点，并向它发起rejoin请求，rejoin成功后就会广播device announce告知周边的节点它已经入网成功。

因此，应用层可以通过控制调用zb_rejoinReq()的时间，来实现你的应用需求。

haiou

qiTL_YB 发表于 2025-4-30 16:58
你好，

beacon request是由rejoin触发的，在调用zb_rejoinReq()后，协议栈会根据传进来的channel mask执行 ...

你好，感谢你的回答，也许我表达还不够清楚，如果将应用层所有zb_rejoinReq屏蔽，当失去父节点后，协议栈还是会一直以一定的间隔发起beacon request，我意思是在无法和父节点通信时，让协议栈不 会一直发起beacon request，这个可以在我应用层管理，所以我尝试将ZDO_REJOIN_TIMES设置为0，达到我的要求，但是这样会有一个问题，如果终端经过路由入网，终端与路由由于距离或者信号问题无法通信时，终端将无法进行rejoin，此时即使很近的距离也无法进行rejoin，无法恢复网络与父节点通信，期待你的再次回答