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Information
| 说明: |
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| 芯片型号: |
8250,8253,825x |
| SDK及版本: |
tc_ble_single_sdk-V3.4.2.7 |
825x的BLE 单链接SDK：
最近采用8250芯片开发一个蓝牙温控器的项目， 利用定时器0,1在中断中产生一个10ms定时标志，在主循环中执行10ms的定时任务，同时需要睡眠唤醒。 调试时发现，当不开启32K RC或外部32K小时钟时， 主循环10ms的应用任务正常，不过无法执行睡眠唤醒操作。 但是如果开启32K小时钟（不管内部32K RC 或 外部32K 小晶振），定时器0/1产生的10ms中断的速度变慢，同时造成主循环10ms的应用任务执行节拍也会变慢，差不多慢10倍左右。
下面为部分参考代码:
_attribute_ram_code_ int main (void) //must run in ramcode
{
DBG_CHN0_LOW; //debug
//blc_pm_select_internal_32k_crystal(); //此接口开启后，定时器0的运行感觉不正常，24M 的秒中断变成12秒左右
blc_pm_select_external_32k_crystal();
#if(MCU_CORE_TYPE == MCU_CORE_825x)
cpu_wakeup_init();
#else
cpu_wakeup_init(LDO_MODE,INTERNAL_CAP_XTAL24M);
#endif
int deepRetWakeUp = pm_is_MCU_deepRetentionWakeup(); //MCU deep retention wakeUp
clock_init(SYS_CLK_TYPE); //24MHz的系统节拍
clock_32k_init(CLK_32K_XTAL); //小晶振初始化
rf_drv_ble_init();
gpio_init(!deepRetWakeUp); //analog resistance will keep available in deepSleep mode, so no need initialize again
bsp_init(); //硬件初始化: 按键，温度采集的IO初始化
if( deepRetWakeUp ){
user_init_deepRetn();
}
else{
user_init_normal();
SetInterface(&itf_PowerOn);
}
system_timerInit();//定时器初始化;
systemFun_setSleepRemainTm(1000); //设置系统允许睡眠的最小时间（应用），单位10ms, 即10秒后进入睡眠;
bsp_debug_gpio_config(); //io口调试
irq_enable();
while (1) {
#if (MODULE_WATCHDOG_ENABLE && (MCU_CORE_TYPE != MCU_CORE_TC321X))
wd_clear(); //clear watch dog
#endif
main_loop();
debug_gpio_toggle();
}
}
//中断处理
_attribute_ram_code_ void irq_handler(void)
{
irq_blt_sdk_handler();
system_timerIrqPro(); //定时器中断
}
//系统定时器初始化
_Type_ramCode_ void system_timerInit (void)
{
timer1_set_mode(TIMER_MODE_SYSCLK, 0, 10 * DEF_CLOCK_SYS_CLOCK_1MS); //定时器1产生10ms中断
timer_start(TIMER1);
}
//系统定时器中断处理;
_Type_ramCode_ int system_timerIrqPro (void)
{
_Type_SleepRetenData_ static u8 s_timer = 0;
_Type_SleepRetenData_ static u8 s_timer1 = 0;
if(reg_tmr_sta & FLD_TMR_STA_TMR1)
{
reg_tmr_sta = FLD_TMR_STA_TMR1; //clear irq status
g_strSysTimeFlags.flg10ms = 1; //产生10ms节拍
s_timer++;
if(s_timer%5 == 0){
g_strSysTimeFlags.flg50ms = 1;
}
if(s_timer >= 10){
g_strSysTimeFlags.flg100ms = 1;
s_timer = 0;
}
s_timer1++;
if(s_timer1 >= 100){
g_strSysTimeFlags.flg1Sec = 1;
g_strSysTimeFlags.powerTimer++;
s_timer1 = 0;
}
}
}
//主循环部分
_attribute_no_inline_ void main_loop(void)
{
////////////////////////////////////// BLE entry /////////////////////////////////
blt_sdk_main_loop();
///////////////////////////////////// Battery Check ////////////////////////////////
#if (APP_BATT_CHECK_ENABLE)
if(battery_get_detect_enable() && clock_time_exceed(lowBattDet_tick, 5000000) ){ //执行电池电压检测，时间节拍正常;
lowBattDet_tick = clock_time();
user_battery_power_check(VBAT_DEEP_THRES_MV);
}
#endif
//应用任务开始
mainLoop_pro();
if(systemTimer_getFlg10ms()){ //10ms任务处理
timer_10ms_task();
}
if(systemTimer_getFlg1Sec()){ //1秒任务处理
mainLoop_1Sectask(); //调试打印信息
}
////////////////////////////////////// PM Process /////////////////////////////////
//blt_pm_proc(); //睡眠唤醒处理放到10ms的任务处理中;
}
/* 本界面10ms定时任务,被10ms任务处理调用 */
static void Time10ms(void)
{
....
readRoomTempPro(); //3) 房间温度处理;
//4) 睡眠唤醒处理;
if(check_can_sleep()){
before_sleep(); // 休眠前的操作
//执行睡眠
tlkapi_printf(APP_LOG_EN, "cpu_sleep_wakeup...\n");
//配置按键的低电平唤醒;
bsp_key_gpio_wakeup_config();
//设置睡眠唤醒的模式，如果存在定时唤醒，则采用定时的方式
cpu_sleep_wakeup(DEEPSLEEP_MODE_RET_SRAM_LOW32K, PM_WAKEUP_TIMER|PM_WAKEUP_PAD, clock_time() + 15*CLOCK_16M_SYS_TIMER_CLK_1S);
after_weakup(); // 唤醒后的操作
}
}
/* ,被1秒的任务处理调用 */
void mainLoop_1Sectask(void)
{
static uint8_t s_printTimer = 0;
s_printTimer++;
if(s_printTimer>=3){
tlkapi_printf(APP_LOG_EN, "systemTimer_getFlg1Sec,time:%d, sleepTm:%d...\n", systemTimer_getPowerTime(),systemFun_getSleepRemainTm()); //打印信息
s_printTimer = 0;
//bsp_mcu_reboot(); //测试重启
}
}
调试串口打印日志信息（异常）：
[10:15:51.767]收←◆systemTimer_getFlg1Sec,time:125, sleepTm:500... //此为定时器1外设的10ms中断产生的节拍计时; 记录系统上电125秒，离睡眠剩下5000ms
[10:15:52.566]收←◆app_driver_sensor_start_sample()...
[10:15:53.432]收←◆result, temperature:262,humidity:562 ...
[10:15:55.875]收←◆[APP][BAT] The battery power is 2593mV! //此为系统定时器产生的5秒电池检测， 系统定时器的节拍吻合;
[10:16:00.890]收←◆[APP][BAT] The battery power is 2594mV!
[10:16:05.890]收←◆[APP][BAT] The battery power is 2592mV!
[10:16:10.922]收←◆[APP][BAT] The battery power is 2592mV!
[10:16:15.937]收←◆[APP][BAT] The battery power is 2592mV!
[10:16:20.952]收←◆[APP][BAT] The battery power is 2592mV!
[10:16:22.468]收←◆systemTimer_getFlg1Sec,time:128, sleepTm:200... //此为定时器1外设的10ms中断产生的节拍计时; 记录系统上电128秒，离睡眠剩下2000ms， 实际31秒，但定时器1仅运行3秒
[10:16:25.983]收←◆[APP][BAT] The battery power is 2594mV!
[10:16:30.995]收←◆[APP][BAT] The battery power is 2595mV!
[10:16:36.030]收←◆[APP][BAT] The battery power is 2594mV!
[10:16:41.042]收←◆[APP][BAT] The battery power is 2593mV!
[10:16:42.740]收←◆cpu_sleep_wakeup... //进入睡眠状态，
[10:16:57.769]收←◆[APP][INI] user_init_deepRetn //15秒之后，唤醒了; 与设定的定时时间一致;
[APP][BAT] The battery power is 2597mV!
[10:17:02.784]收←◆[APP][BAT] The battery power is 2592mV!
[10:17:07.800]收←◆[APP][BAT] The battery power is 2593mV!
同时在调试中发现，在主循环中 屏蔽blt_sdk_main_loop()时， 10ms的节拍任务恢复正常。
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